Roteador de borda do Thread: multicast IPv6

Sobre este codelab
schedule17 minutos
subjectÚltimo 5 de maio de 2025 atualizado
account_circleEscrito por Simon Lin, Jonathan Hui

1. Introdução

608c4c35050eb280.png

O que é o Thread?

O Thread é um protocolo de rede mesh sem fio de baixo consumo energético baseado em IP que permite comunicações seguras entre dispositivos e entre dispositivos e a nuvem. As redes Thread podem se adaptar a mudanças de topologia para evitar falhas de ponto único.

O que é o OpenThread?

O OpenThread lançado pelo Google é uma implementação de código aberto do Thread®.

O que é um roteador de borda do OpenThread?

O OpenThread Border Router (OTBR) lançado pelo Google é uma implementação de código aberto do Thread Border Router.

Multicast IPv6

O Thread define uma série de recursos para oferecer suporte a multicast em uma rede heterogênea (segmentos de rede Thread e Wi-Fi/Ethernet) para endereços multicast com escopo maior que o realm local.

Um roteador de borda Thread registra o conjunto de dados do roteador de backbone (BBR, na sigla em inglês), e o serviço BBR selecionado é o roteador de backbone principal (PBBR, na sigla em inglês), que é responsável pelo encaminhamento de entrada/saída de multicast.

Um dispositivo Thread envia uma mensagem CoAP para registrar o endereço de difusão seletiva no PBBR (registro de listener de difusão seletiva, MLR, na sigla em inglês) se o endereço for maior que o realm local. O PBBR usa o MLDv2 na interface externa para se comunicar com a LAN/WAN IPv6 mais ampla sobre os grupos de multicast IPv6 que ele precisa detectar em nome da rede Thread local. E o PBBR só encaminha o tráfego multicast para a rede Thread se o destino for assinado por pelo menos um dispositivo Thread.

Para dispositivos finais mínimos da Thread, eles podem depender do dispositivo pai para agregar o endereço de multicast e fazer a MLR em nome deles ou se registrar se o dispositivo pai for da Thread 1.1.

Para mais detalhes, consulte a Especificação de linhas de execução.

O que você criará

Neste codelab, você vai configurar um roteador de borda Thread e dois dispositivos Thread, além de ativar e verificar os recursos Multicast nos dispositivos Thread e Wi-Fi.

O que você aprenderá

  • Como criar um firmware nRF52840 com suporte a IPv6 Multicast.
  • Como se inscrever em endereços multicast IPv6 em dispositivos Thread.

O que você vai precisar

  • Uma estação de trabalho Linux para criar e atualizar um RCP de thread, a CLI do OpenThread e testar o multicast IPv6.
  • Um Raspberry Pi para o roteador de borda do Thread.
  • Dois dongles USB nRF52840 da Nordic Semiconductor (um para o RCP e dois para dispositivos finais da Thread).

2. Configurar OTBR

A maneira mais rápida de configurar um OTBR é seguindo o guia de configuração do OTBR.

Depois que a configuração do OTBR for concluída, use ot-ctl para validar se o OTBR se tornou o roteador de backbone principal em segundos.

> bbr state
Primary
Done
> bbr
BBR Primary:
server16: 0xF800
seqno:    21
delay:    5 secs
timeout:  3600 secs
Done

3. Criar e atualizar dispositivos Thread

Crie o aplicativo Thread CLI com Multicast e faça o flash das duas placas DK nRF52840.

Criar o firmware do nRF52840 DK

Siga as instruções para clonar o projeto e criar o firmware do nRF52840.

$ cd ~/src/ot-nrf528xx
$ rm -rf build
$ script/build nrf52840 USB_trans -DOT_MLR=ON

Continue com o codelab Criar uma rede Thread com placas nRF52840 e OpenThread conforme escrito. Depois que o dispositivo final for atualizado com a imagem da CLI, siga as instruções em Conectar o segundo nó à rede Thread para adicionar o dispositivo à rede Thread. Repita o processo para o segundo dispositivo final da Thread.

4. Inscreva-se no endereço multicast IPv6

Assinar o ff05::abcd no dispositivo final nRF52840 1:

> ipmaddr add ff05::abcd
Done

Verifique se ff05::abcd foi inscrito:

> ipmaddr
ff05:0:0:0:0:0:0:abcd            <--- ff05::abcd subscribed
ff33:40:fdde:ad00:beef:0:0:1
ff32:40:fdde:ad00:beef:0:0:1
ff02:0:0:0:0:0:0:2
ff03:0:0:0:0:0:0:2
ff02:0:0:0:0:0:0:1
ff03:0:0:0:0:0:0:1
ff03:0:0:0:0:0:0:fc
Done

Assine ff05::abcd no laptop:

Precisamos de um script Python subscribe6.py para assinar um endereço multicast no laptop.

Copie o código abaixo e salve-o como subscribe6.py:

import ctypes
import ctypes.util
import socket
import struct
import sys

libc = ctypes.CDLL(ctypes.util.find_library('c'))
ifname, group = sys.argv[1:]
addrinfo = socket.getaddrinfo(group, None)[0]
assert addrinfo[0] == socket.AF_INET6
s = socket.socket(addrinfo[0], socket.SOCK_DGRAM)
group_bin = socket.inet_pton(addrinfo[0], addrinfo[4][0])
interface_index = libc.if_nametoindex(ifname.encode('ascii'))
mreq = group_bin + struct.pack('@I', interface_index)
s.setsockopt(socket.IPPROTO_IPV6, socket.IPV6_JOIN_GROUP, mreq)
print("Subscribed %s on interface %s." % (group, ifname))
input('Press ENTER to quit.')

Execute subscribe6.py para assinar ff05::abcd na interface de rede Wi-Fi (por exemplo, wlan0):

$ sudo python3 subscribe6.py wlan0 ff05::abcd
Subscribed ff05::abcd on interface wlan0.
Press ENTER to quit.

A topologia de rede final com assinaturas multicast é mostrada abaixo:

b118448c98b2d583.png

Agora que você assinou o endereço multicast IPv6 no dispositivo final nRF52840 1 na rede Thread e no laptop na rede Wi-Fi, vamos verificar a capacidade de acesso bidirecional do multicast IPv6 nas próximas seções.

5. Verificar o multicast IPv6 de entrada

Agora, é possível acessar o dispositivo final nRF52840 1 na rede Thread e o laptop usando o endereço multicast IPv6 ff05::abcd da rede Wi-Fi.

Faça um ping no ff05::abcd no OTBR pela interface Wi-Fi:

$ ping -6 -b -t 5 -I wlan0 ff05::abcd
PING ff05::abcd(ff05::abcd) from 2401:fa00:41:801:83c1:a67:ae22:5346 wlan0: 56 data bytes
64 bytes from fdb5:8d36:6af9:7669:e43b:8e1b:6f2a:b8fa: icmp_seq=1 ttl=64 time=57.4 ms
64 bytes from 2401:fa00:41:801:8c09:1765:4ba8:48e8: icmp_seq=1 ttl=64 time=84.9 ms (DUP!)
64 bytes from fdb5:8d36:6af9:7669:e43b:8e1b:6f2a:b8fa: icmp_seq=2 ttl=64 time=54.8 ms
64 bytes from 2401:fa00:41:801:8c09:1765:4ba8:48e8: icmp_seq=2 ttl=64 time=319 ms (DUP!)
64 bytes from fdb5:8d36:6af9:7669:e43b:8e1b:6f2a:b8fa: icmp_seq=3 ttl=64 time=57.5 ms
64 bytes from 2401:fa00:41:801:8c09:1765:4ba8:48e8: icmp_seq=3 ttl=64 time=239 ms (DUP!)

# If using MacOS, use this command. The interface is typically not "wlan0" for Mac.
$ ping6 -h 5 -I wlan0 ff05::abcd

Podemos ver que o OTBR pode receber duas respostas de ping do dispositivo final nRF52840 1 e do laptop, porque ambos se inscreveram em ff05::abcd. Isso mostra que o OTBR pode encaminhar os pacotes multicast de solicitação de ping IPv6 da rede Wi-Fi para a rede Thread.

6. Verificar o multicast IPv6 de saída

Ping ff05::abcd no dispositivo final nRF52840 2:

> ping ff05::abcd 100 10 1
108 bytes from fdb5:8d36:6af9:7669:e43b:8e1b:6f2a:b8fa: icmp_seq=12 hlim=64 time=297ms
108 bytes from 2401:fa00:41:801:64cb:6305:7c3a:d704: icmp_seq=12 hlim=63 time=432ms
108 bytes from fdb5:8d36:6af9:7669:e43b:8e1b:6f2a:b8fa: icmp_seq=13 hlim=64 time=193ms
108 bytes from 2401:fa00:41:801:64cb:6305:7c3a:d704: icmp_seq=13 hlim=63 time=306ms
108 bytes from fdb5:8d36:6af9:7669:e43b:8e1b:6f2a:b8fa: icmp_seq=14 hlim=64 time=230ms
108 bytes from 2401:fa00:41:801:64cb:6305:7c3a:d704: icmp_seq=14 hlim=63 time=279ms

O dispositivo final nRF52840 2 pode receber respostas de ping do dispositivo final nRF52840 1 e do laptop. Isso mostra que o OTBR pode encaminhar os pacotes de multicast de resposta de ping IPv6 da rede Thread para a rede Wi-Fi.

7. Parabéns

Parabéns! Você configurou um roteador de borda Thread e verificou o multicast IPv6 bidirecional.

Para saber mais sobre o OpenThread, acesse openthread.io.

Documentos de referência: