El ESP-IDF es el framework de desarrollo de IoT oficial de Espressif para las series de SoC ESP32, ESP32-S y ESP32-C. Proporciona un SDK autosuficiente para cualquier desarrollo de aplicaciones genéricas en estas plataformas, con lenguajes de programación como C y C++. Actualmente, ESP-IDF impulsa millones de dispositivos en el campo y permite crear una variedad de productos conectados a la red, desde bombillas y juguetes simples hasta electrodomésticos grandes y dispositivos industriales.
OpenThread se admite de forma activa en ESP-IDF para la serie de SoCs ESP32.