ESP-IDF è il framework di sviluppo IoT ufficiale di Espressif per le serie ESP32, ESP32-S ed ESP32-C di SoC. Fornisce un SDK autosufficiente per qualsiasi sviluppo di applicazioni generiche su queste piattaforme, utilizzando linguaggi di programmazione come C e C++. ESP-IDF attualmente alimenta milioni di dispositivi sul campo e consente di creare una varietà di prodotti connessi alla rete, da semplici lampadine e giocattoli a grandi elettrodomestici e dispositivi industriali.
OpenThread è supportato attivamente in ESP-IDF per la serie ESP32 di SoC.