边界路由器自动化测试框架设置

设置 GRL 线程自动化测试框架和 OpenThread 自动化工具 与 OpenThread 边界路由器 (OTBR) 被测设备 (DUT) 搭配使用 与认证自动化设置 指南。将该指南与 此处详细介绍了更改

对于像 OTBR 这样的 NCP 设计，OpenThread 提供 OpenThread_WpanCtl.py 线程主机控制接口示例 (THCI) 以便自动化测试框架控制 NCP。有两种连接模式 NCP 设备：

  • 使用串行端口连接（推荐使用自动化测试框架的 自动发现功能）
  • 使用 SSH 连接

除非另有说明，否则以下所有安装和配置步骤均发生在 运行 GRL 自动化测试框架软件的 Windows 机器， 然后才能继续

复制 THCI 支持文件

确保在 Windows 计算机上安装了最新版本的 THCI。将 OpenThread 代码库，如果已有，则切换到 main 分支：

git clone https://github.com/openthread/openthread
cd openthread
git checkout main

将以下文件从 /tools/harness-thci 复制到 Windows 上的指定目录 机器：

源文件 复制到目录
deviceInputFields.xml C:\GRL\Thread1.1\Web\data\
OpenThread_WpanCtl.py C:\GRL\Thread1.1\Thread_Harness\THCI\
OpenThread_WpanCtl.png C:\GRL\Thread1.1\Web\images\

设置连接类型

对于 NCP 自动化测试框架控制，请设置串行端口连接或 SSH 连接。

在 Raspberry Pi 3B (RPi3B) 上，启用串行端口和登录 shell：

  1. 进入配置菜单： 
    sudo raspi-config
  2. 在配置菜单中，选择 5 个接口选项。
  3. 在“接口选项”菜单中，选择 P6 串行启用/停用。
  4. 重启 RPi3B。

在运行自动化测试框架的 Windows 计算机上：

OTBR FT232 连接
  1. 下载并安装 FT232 驱动程序。
  2. 将 FT232 USB 转 UART 适配器连接到 Windows 计算机上的 USB 插槽。
  3. 将 FT232 上的电压跳线设置为 3.3V。
  4. 使用以下引脚和 Dupont 线将 FT232 连接到 RPi3B：
    RPi3B 引脚 FT232 引脚 杜邦线
    Pin6 GND 白色
    Pin8 RXD 黄色
    Pin10 TXD 红色
  5. 连接后，重启 Windows 计算机。
  6. 使用 Python pySerial 查找设备串行端口硬件标识符 模块： <ph type="x-smartling-placeholder">
      </ph>
    1. 安装 pySerial 在 Windows 机器上运行。
    2. 在 Windows 命令行中使用 Python 枚举所有硬件 标识符（VID 和 PID）。在本课中， 则系统已连接一个 NCP 设备，其标识符为 VID_0403+PID_6001。 
      python -m serial.tools.list_ports -v
COM10
    desc: USB Serial Port (COM10)
    hwid: FTDIBUS\VID_0403+PID_6001+AL01WOSZA\0000
    3. 如果您已知道 COM 端口，可以使用其他命令。对于 例如，如果 COM 端口为 COM10： 
      python -c "import serial.tools.list_ports;print [ports[2] for ports in serial.tools.list_ports.comports() if ports[0] == 'COM10']"
['FTDIBUS\VID_0403+PID_6001+AL01WP6MA\0000']
  7. 更新黄金设备列表： <ph type="x-smartling-placeholder">
      </ph>
    1. 打开C:\GRL\Thread1.1\Config\Configuration.ini
    2. 将 OpenThread_WpanCtl 分组添加到 GoldenDeviceHardwareIds 包含设备的 VID 和 PID 的数组： 
      GoldenDeviceHardwareIds = {
      'NXP': ['VID:PID=1FC9:0300','VID:PID=15A2:0300','VID:PID=1366:1015'], 
      'SiLabs': 'VID:PID=10C4:8A5E', 
      'ARM': 'VID:PID=0D28:0204', 
      'OpenThread':['VID:PID=10C4:EA60', 'VID:PID=1915:CAFE'], 
      'OpenThread_WpanCtl':['VID_0403+PID_6001’]}

完成所有配置后：

  1. 启动 GRL 自动化测试框架。

  2. 在 Configure Test Bed（配置测试平台）页面上，设备/端口现在显示为 OT NCP 设备。

    如果 DUT 未列在测试平台部分的自动化测试框架之后 可以通过以下方式手动添加：将 OpenThread WpanCtl: wpantund+NCP 设备（从支持的硬件部分移至测试 床部分。拖动后：

    1. 确保串行线（COM 端口）和速度（波特率）正确无误 会填充相应的值
    2. 点击 Speed 字段下方的箭头按钮，以建立序列号 自动化测试框架与 OT NCP 设备之间的连接。

  3. 选中“支持”下方的 Enable Auto DUT Device Selection 复选框。 硬件列表。

  4. 选择目标设备/端口下的 Set as DUT 单选按钮以进行设置 作为 DUT 的 OT NCP 设备。

OTBR 认证 - SSH

SSH 连接

在 RPi3B 上，启用 SSH：

  1. 在启动时启用 SSH 服务： 
    sudo systemctl enable ssh
  2. 启动 SSH 服务： 
    sudo systemctl start ssh

要在无头 RPi3B 上启用 SSH，请参阅 Raspberry Pi SSH 教程中的第 3 步 文档。

在运行自动化测试框架的 Windows 计算机上：

  1. 为 GRL 的 Python 环境安装 Paramiko： 
    cd C:\GRL\Python2.7
    python -m pip install --upgrade pip
    python -m pip install paramiko
  2. 启动 GRL 自动化测试框架。
  3. 在 Configure Test Bed 页面上，拖动 OpenThread WpanCtl SSH： wpantund+NCP 设备从支持的硬件部分复制到 测试平台部分。
  4. 使用 192.168.1.100 填充 IP 地址，PORT 填充 设备。
  5. 点击 PORT 字段下方的箭头按钮以建立 SSH 自动化测试框架与 OT NCP 设备之间的连接。
OTBR 认证 - SSH

自动化设置

请参阅安装和 配置 认证自动化设置指南，其中介绍了如何设置 利用自动化工具。

运行测试用例

如需了解具体方法，请参阅运行认证测试用例。 在 OTBR DUT 上运行认证测试用例。

问题排查

设备重新启动

如果需要重新启动 RPi3B，请关闭自动化测试框架软件并等待： 在重新启动完成至少 20 秒后再次启动自动化测试框架。

自动化测试框架未能发现边界路由器

使用串行端口连接时，自动化测试框架可能无法发现 边界路由器。如果遇到这种情况，请按以下指示操作：

  1. 使用 PuTTY。
    1. 为 FT232 设备使用 COM 端口，并将速度（波特率）设为 115200。
    2. 如果登录失败，请重新启动所有设备，然后重试。
  2. 在 RPi3B 上，检查 wpantund 的状态： 
    sudo service wpantund status
    如果状态为“异常”： <ph type="x-smartling-placeholder">
      </ph>
    1. 确保已安装 nRF52840 NCP 板： 
      ls /dev/tty*
/dev/ttyACM0
    2. 验证此端口是否与 wpantund 配置匹配： 
      // default value in '/etc/wpantund.conf'
Config:NCP:SocketPath "/dev/ttyACM0"
    3. 重启 wpantund： 
      sudo service wpantund restart
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