OpenThread बॉर्डर राऊटर (OTBR) को Thread नेटवर्क से जुड़ने के लिए, Thread आरसीपी नोड की ज़रूरत होती है. OTBR Docker, फ़िज़िकल आरसीपी (OpenThread डॉंगल) या सिम्युलेटेड आरसीपी, दोनों के साथ काम करता है.
आरसीपी अटैच करना
फ़िज़िकल आरसीपी के लिए, काम करने वाले किसी भी OpenThread प्लैटफ़ॉर्म का इस्तेमाल करें. ज़्यादा जानकारी के लिए, OpenThread बॉर्डर राऊटर के बिल्ड और कॉन्फ़िगरेशन की गाइड में, आरसीपी को बिल्ड और फ़्लैश करना चरण देखें.
- बिल्ड करने और फ़्लैश करने के बाद, यूएसबी के ज़रिए RCP डिवाइस को, OTBR Docker चलाने वाली मशीन से कनेक्ट करें.
/dev
देखकर, आरसीपी डिवाइस के सीरियल पोर्ट का नाम तय करें:ls /dev/tty*
/dev/ttyACMO
OTBR एनवायरमेंट फ़ाइल बनाना
OTBR Docker एनवायरमेंट वैरिएबल को सेव करने के लिए, otbr-env.list
फ़ाइल बनाएं.
OT_RCP_DEVICE=spinel+hdlc+uart:///dev/ttyACM0?uart-baudrate=1000000 OT_INFRA_IF=wlan0 OT_THREAD_IF=wpan0 OT_LOG_LEVEL=7
OT_RCP_DEVICE
: Thread रेडियो को-प्रोसेसर (आरसीपी) से कनेक्शन के बारे में बताता है.OT_INFRA_IF
: यह नेटवर्क इंटरफ़ेस, आस-पास के इन्फ़्रास्ट्रक्चर नेटवर्क (आम तौर पर वाई-फ़ाई या ईथरनेट) के लिए इस्तेमाल किया जाता है.OT_THREAD_IF
: Thread नेटवर्क के लिए इस्तेमाल किया जाने वाला नेटवर्क इंटरफ़ेस का नाम.OT_LOG_LEVEL
: OpenThread से जनरेट किए गए लॉग का ब्यौरा देने का लेवल.
OTBR Docker कंटेनर शुरू करना
OTBR इमेज से नया कंटेनर बनाएं और उसे चलाएं.
docker run --name=otbr --detach --network=host --cap-add=NET_ADMIN --device=/dev/ttyACM0 --device=/dev/net/tun --volume=/var/lib/otbr:/data --env-file=otbr-env.list --restart=always openthread/border-router
docker run
: Docker कंटेनर को चलाने के लिए बुनियादी कमांड.--name=otbr
: चल रहे कंटेनर को "otbr" नाम असाइन करता है. इससे, बाद में कंटेनर को आसानी से ऐक्सेस किया जा सकता है. जैसे, उसे रोकना, शुरू करना या उसकी जांच करना.--detach
: कंटेनर को डिटैच मोड में चलाता है. इसका मतलब है कि यह बैकग्राउंड में चलता है और टर्मिनल को कंटेनर के स्टैंडर्ड इनपुट, आउटपुट या गड़बड़ी की स्ट्रीम से अटैच नहीं करता.--network=host
: इससे कंटेनर, होस्ट मशीन के नेटवर्क स्टैक का सीधे तौर पर इस्तेमाल करता है. ओटीबीआर के लिए, ऐसा करना ज़रूरी होता है, क्योंकि उसे नेटवर्क इंटरफ़ेस का डायरेक्ट ऐक्सेस चाहिए.--cap-add=NET_ADMIN
: कंटेनर कोNET_ADMIN
की सुविधा देता है. यह ज़रूरी है, ताकि कंटेनर नेटवर्क मैनेजमेंट से जुड़े टास्क कर सके. जैसे, नेटवर्क इंटरफ़ेस कॉन्फ़िगर करना और रूटिंग करना.--device=/dev/ttyACM0
: होस्ट के/dev/ttyACM0
डिवाइस को कंटेनर में मैप करता है. आम तौर पर, यह सीरियल पोर्ट, Thread रेडियो को-प्रोसेसर (आरसीपी) से कनेक्ट होता है. आपके सिस्टम के हिसाब से, डिवाइस का नाम (ttyACM0) अलग-अलग हो सकता है.--device=/dev/net/tun
: होस्ट के/dev/net/tun
डिवाइस को कंटेनर में मैप करता है. वर्चुअल नेटवर्क इंटरफ़ेस बनाने और इस्तेमाल करने के लिए, यह ज़रूरी है. इनका इस्तेमाल OTBR करता है.--volume=/var/lib/otbr:/data
: होस्ट डायरेक्ट्री को/var/lib/otbr
पर कंटेनर में/var/lib/otbr
माउंट करता है./data
इससे कंटेनर को नेटवर्क कॉन्फ़िगरेशन जैसे डेटा को सेव रखने में मदद मिलती है. भले ही, कंटेनर को रोका गया हो या फिर से शुरू किया गया हो.--env-file=otbr-env.list
: यह तय की गई फ़ाइल से एनवायरमेंट वैरिएबल पढ़ता है और उन्हें कंटेनर में सेट करता है. ये एनवायरमेंट वैरिएबल, OTBR के लिए कॉन्फ़िगरेशन पैरामीटर हो सकते हैं.--restart=always
: Docker डेमन को कॉन्फ़िगर करता है, ताकि कंटेनर के बंद होने पर वह अपने-आप रीस्टार्ट हो जाए. इससे यह पक्का होता है कि ओटीबीआर हमेशा चल रहा हो. openthread/border-router: इससे कंटेनर के लिए इस्तेमाल की जाने वाली Docker इमेज के बारे में पता चलता है. इस मामले में, यह OpenThread बॉर्डर राउटर की आधिकारिक इमेज है.
रन ot-ctl
ot-ctl
एक कमांड-लाइन यूटिलिटी है. इसकी मदद से, OpenThread बॉर्डर राऊटर (OTBR) या OpenThread डिवाइस के साथ इंटरैक्ट किया जा सकता है. इससे, होस्ट मशीन से OpenThread नेटवर्क को कंट्रोल और मॉनिटर किया जा सकता है.
ot-ctl
चलाने के लिए:
docker exec -it otbr ot-ctl
उपलब्ध कमांड की सूची देखने के लिए, help
कमांड का इस्तेमाल करें:
help
attachtime
ba
bbr
br
bufferinfo
ccathreshold
channel
child
childip
childmax
...
Docker लॉग देखना
लॉग देखने के लिए, होस्ट पर यह कमांड इस्तेमाल करें:
docker logs otbr
अगर ओटीबीआर सही तरीके से चल रहा है, तो आपको इससे मिलता-जुलता आउटपुट दिखेगा:
s6-rc: info: service mdns: starting s6-rc: info: service s6rc-oneshot-runner: starting Starting mDNSResponder... Default: mDNSResponder (Engineering Build) (Mar 26 2025 19:39:09) starting s6-rc: info: service mdns successfully started s6-rc: info: service s6rc-oneshot-runner successfully started s6-rc: info: service fix-attrs: starting s6-rc: info: service fix-attrs successfully started s6-rc: info: service legacy-cont-init: starting s6-rc: info: service legacy-cont-init successfully started s6-rc: info: service otbr-agent: starting Configuring OpenThread firewall... Configuring OpenThread NAT64... Starting otbr-agent... [NOTE]-AGENT---: Running 0.3.0-da4b5cf [NOTE]-AGENT---: Thread version: 1.4.0 [NOTE]-AGENT---: Thread interface: wpan0 [NOTE]-AGENT---: Radio URL: spinel+hdlc+uart:///dev/ttyACM0?uart-baudrate=1000000 [NOTE]-AGENT---: Radio URL: trel://wlan0 [NOTE]-ILS-----: Infra link selected: wlan0 [INFO]-RCP_HOS-: OpenThread log level changed to 5 49d.18:38:43.301 [D] P-SpinelDrive-: Sent spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:0, cmd:RESET 49d.18:38:43.301 [D] P-SpinelDrive-: Waiting response: key=0 49d.18:38:43.311 [D] P-SpinelDrive-: Received spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:0, cmd:PROP_VALUE_IS, key:LAST_STATUS, status:RESET_POWER_ON 49d.18:38:43.311 [I] P-SpinelDrive-: co-processor reset: RESET_POWER_ON 49d.18:38:43.311 [C] P-SpinelDrive-: Software reset co-processor successfully 49d.18:38:43.311 [D] P-SpinelDrive-: Sent spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:1, cmd:PROP_VALUE_GET, key:PROTOCOL_VERSION 49d.18:38:43.311 [D] P-SpinelDrive-: Waiting response: key=1 49d.18:38:43.312 [D] P-SpinelDrive-: Received spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:1, cmd:PROP_VALUE_IS, key:PROTOCOL_VERSION, major:4, minor:3 49d.18:38:43.312 [D] P-SpinelDrive-: Sent spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:1, cmd:PROP_VALUE_GET, key:NCP_VERSION 49d.18:38:43.312 [D] P-SpinelDrive-: Waiting response: key=2 49d.18:38:43.313 [D] P-SpinelDrive-: Received spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:1, cmd:PROP_VALUE_IS, key:NCP_VERSION, version:OPENTHREAD/7a25828-dirty; NRF52840; Mar 25 2025 15:51:02 49d.18:38:43.313 [D] P-SpinelDrive-: Sent spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:1, cmd:PROP_VALUE_GET, key:CAPS 49d.18:38:43.313 [D] P-SpinelDrive-: Waiting response: key=5 49d.18:38:43.314 [D] P-SpinelDrive-: Received spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:1, cmd:PROP_VALUE_IS, key:CAPS, caps:COUNTERS UNSOL_UPDATE_FILTER 802_15_4_2450MHZ_OQPSK CONFIG_RADIO MAC_RAW RCP_API_VERSION RCP_MIN_HOST_API_VERSION OPENTHREAD_LOG_METADATA 49d.18:38:43.376 [D] P-SpinelDrive-: Sent spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:1, cmd:PROP_VALUE_GET, key:HWADDR 49d.18:38:43.376 [D] P-RadioSpinel-: Wait response: tid=1 key=8 49d.18:38:43.376 [D] P-SpinelDrive-: Received spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:1, cmd:PROP_VALUE_IS, key:HWADDR, eui64:f4ce3693ab886040 49d.18:38:43.376 [D] P-SpinelDrive-: Sent spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:2, cmd:PROP_VALUE_GET, key:RCP_API_VERSION 49d.18:38:43.376 [D] P-RadioSpinel-: Wait response: tid=2 key=176 49d.18:38:43.377 [D] P-SpinelDrive-: Received spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:2, cmd:PROP_VALUE_IS, key:RCP_API_VERSION, version:11 49d.18:38:43.377 [D] P-SpinelDrive-: Sent spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:3, cmd:PROP_VALUE_GET, key:RCP_MIN_HOST_API_VERSION 49d.18:38:43.377 [D] P-RadioSpinel-: Wait response: tid=3 key=177 49d.18:38:43.378 [D] P-SpinelDrive-: Received spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:3, cmd:PROP_VALUE_IS, key:RCP_MIN_HOST_API_VERSION, min-host-version:4 49d.18:38:43.378 [D] P-SpinelDrive-: Sent spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:4, cmd:PROP_VALUE_GET, key:RADIO_CAPS 49d.18:38:43.378 [D] P-RadioSpinel-: Wait response: tid=4 key=4619 49d.18:38:43.379 [D] P-SpinelDrive-: Received spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:4, cmd:PROP_VALUE_IS, key:RADIO_CAPS, caps:255 49d.18:38:43.410 [D] P-Trel--------: platformTrelInit(aTrelUrl:"trel://wlan0") 49d.18:38:43.410 [D] P-Trel--------: otSysTrelInit(aInterfaceName:"wlan0") [DEBG]-TrelDns-: Initialized on netif "wlan0" [DEBG]-TrelDns-: Netif wlan0 is ready: index = 3 49d.18:38:43.411 [I] P-Netif-------: Sent request#1 to set addr_gen_mode to 1 00:00:00.000 [D] P-SpinelDrive-: Sent spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:5, cmd:PROP_VALUE_GET, key:PHY_CHAN_SUPPORTED 00:00:00.000 [D] P-RadioSpinel-: Wait response: tid=5 key=34 00:00:00.001 [D] P-SpinelDrive-: Received spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:5, cmd:PROP_VALUE_IS, key:PHY_CHAN_SUPPORTED, channelMask:0x07fff800 00:00:00.001 [D] P-SpinelDrive-: Sent spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:6, cmd:PROP_VALUE_SET, key:PHY_ENABLED, enabled:1 00:00:00.001 [D] P-RadioSpinel-: Wait response: tid=6 key=32 00:00:00.003 [D] P-SpinelDrive-: Received spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:6, cmd:PROP_VALUE_IS, key:PHY_ENABLED, enabled:1 00:00:00.003 [D] P-SpinelDrive-: Sent spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:7, cmd:PROP_VALUE_SET, key:MAC_15_4_PANID, panid:0xffff 00:00:00.003 [D] P-RadioSpinel-: Wait response: tid=7 key=54 00:00:00.003 [D] P-SpinelDrive-: Received spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:7, cmd:PROP_VALUE_IS, key:MAC_15_4_PANID, panid:0xffff 00:00:00.003 [D] P-SpinelDrive-: Sent spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:8, cmd:PROP_VALUE_SET, key:MAC_15_4_SADDR, saddr:0x0000 00:00:00.003 [D] P-RadioSpinel-: Wait response: tid=8 key=53 00:00:00.004 [D] P-SpinelDrive-: Received spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:8, cmd:PROP_VALUE_IS, key:MAC_15_4_SADDR, saddr:0x0000 00:00:00.004 [D] P-SpinelDrive-: Sent spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:9, cmd:PROP_VALUE_GET, key:PHY_RX_SENSITIVITY 00:00:00.004 [D] P-RadioSpinel-: Wait response: tid=9 key=39 00:00:00.005 [D] P-SpinelDrive-: Received spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:9, cmd:PROP_VALUE_IS, key:PHY_RX_SENSITIVITY, sensitivity:-100 00:00:00.005 [D] P-SpinelDrive-: Sent spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:10, cmd:PROP_VALUE_SET, key:RCP_MAC_KEY, keyIdMode:8, keyId:1, prevKey:***, currKey:***, nextKey:*** 00:00:00.005 [D] P-RadioSpinel-: Wait response: tid=10 key=2048 00:00:00.007 [D] P-SpinelDrive-: Received spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:10, cmd:PROP_VALUE_IS, key:LAST_STATUS, status:OK 00:00:00.007 [D] P-SpinelDrive-: Sent spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:11, cmd:PROP_VALUE_SET, key:MAC_15_4_LADDR, laddr:a2566e135ad5df32 00:00:00.007 [D] P-RadioSpinel-: Wait response: tid=11 key=52 00:00:00.008 [D] P-SpinelDrive-: Received spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:11, cmd:PROP_VALUE_IS, key:MAC_15_4_LADDR, laddr:a2566e135ad5df32 00:00:00.008 [D] P-SpinelDrive-: Sent spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:12, cmd:PROP_VALUE_SET, key:MAC_15_4_SADDR, saddr:0xfffe 00:00:00.008 [D] P-RadioSpinel-: Wait response: tid=12 key=53 00:00:00.009 [D] P-SpinelDrive-: Received spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:12, cmd:PROP_VALUE_IS, key:MAC_15_4_SADDR, saddr:0xfffe 00:00:00.009 [D] P-SpinelDrive-: Sent spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:13, cmd:PROP_VALUE_SET, key:MAC_SRC_MATCH_SHORT_ADDRESSES, saddr:none 00:00:00.009 [D] P-RadioSpinel-: Wait response: tid=13 key=4868 00:00:00.010 [D] P-SpinelDrive-: Received spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:13, cmd:PROP_VALUE_IS, key:LAST_STATUS, status:OK 00:00:00.011 [D] P-SpinelDrive-: Sent spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:14, cmd:PROP_VALUE_SET, key:MAC_SRC_MATCH_EXTENDED_ADDRESSES, extaddr:none 00:00:00.011 [D] P-RadioSpinel-: Wait response: tid=14 key=4869 00:00:00.012 [D] P-SpinelDrive-: Received spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:14, cmd:PROP_VALUE_IS, key:LAST_STATUS, status:OK 00:00:00.012 [I] CslTxScheduler: Set frame request ahead: 6200 usec 00:00:00.012 [I] ChildSupervsn-: Timeout: 0 -> 190 00:00:00.013 [D] P-Trel--------: PrepareSocket() [DEBG]-TrelDns-: Start browsing _trel._udp services ... 00:00:00.013 [I] TrelInterface-: Enabled interface, local port:52346 00:00:00.013 [I] RoutingManager: Initializing - InfraIfIndex:3 00:00:00.013 [I] InfraIf-------: Init infra netif 3 00:00:00.013 [N] RoutingManager: No valid /48 BR ULA prefix found in settings, generating new one 00:00:00.038 [I] Settings------: Saved BrUlaPrefix fd92:6043:f0e2::/48 00:00:00.038 [N] RoutingManager: BR ULA prefix: fd92:6043:f0e2::/48 (generated) 00:00:00.038 [I] RoutingManager: Generated local OMR prefix: fd92:6043:f0e2:1::/64 00:00:00.038 [I] RoutingManager: Generated local NAT64 prefix: fd92:6043:f0e2:2:0:0::/96 00:00:00.038 [N] RoutingManager: Local on-link prefix: fdde:ad00:beef:cafe::/64 00:00:00.038 [I] InfraIf-------: State changed: NOT RUNNING -> RUNNING 00:00:00.038 [I] RoutingManager: Enabling 00:00:00.038 [I] Nat64---------: IPv4 CIDR for NAT64: 192.168.255.0/24 (actual address pool: 192.168.255.1 - 192.168.255.254, 254 addresses) [INFO]-UTILS---: Set state callback: OK 00:00:00.039 [I] Nat64---------: NAT64 translator is now NotRunning [DEBG]-TrelDns-: mDNS Publisher is Ready [INFO]-TrelDns-: TREL DNS-SD Is Now Ready: Netif=wlan0(3), SubscriberId=1, Register=! [INFO]-MDNS----: Subscribe service ._trel._udp (total 1) [INFO]-MDNS----: DNSServiceBrowse _trel._udp [INFO]-BA------: Start Thread Border Agent [INFO]-ADPROXY-: Started [INFO]-DPROXY--: Started [INFO]-APP-----: Co-processor version: OPENTHREAD/7a25828-dirty; NRF52840; Mar 25 2025 15:51:02 00:00:00.039 [I] Notifier------: StateChanged (0x40038210) [MLAddr NetData PanId NetName ExtPanId Nat64] 00:00:00.041 [I] Platform------: Execute command `ipset flush otbr-ingress-allow-dst-swap` = 0 00:00:00.042 [I] Platform------: Execute command `ipset flush otbr-ingress-deny-src-swap` = 0 00:00:00.044 [I] Platform------: Execute command `ipset add otbr-ingress-deny-src-swap fdde:ad00:beef:0::/64 -exist` = 0 00:00:00.046 [I] Platform------: Execute command `ipset swap otbr-ingress-deny-src-swap otbr-ingress-deny-src` = 0 00:00:00.047 [I] Platform------: Execute command `ipset swap otbr-ingress-allow-dst-swap otbr-ingress-allow-dst` = 0 00:00:00.047 [I] P-Netif-------: NAT64 CIDR updated to 192.168.255.0/24. 00:00:00.047 [I] P-Netif-------: Sent request#2 to delete route 192.168.255.0/24 00:00:00.047 [I] P-Netif-------: Deleting route for NAT64 00:00:00.047 [I] RouterTable---: Route table 00:00:00.047 [I] TrelInterface-: Registering DNS-SD service: port:52346, txt:"xa=a2566e135ad5df32, xp=dead00beef00cafe" [DEBG]-TrelDns-: Register _trel._udp service: port=52346, TXT=24 bytes [DEBG]-TrelDns-: Using instance name a2566e135ad5df32 [INFO]-MDNS----: Registering service a2566e135ad5df32._trel._udp 00:00:00.058 [I] Settings------: Saved BorderAgentId {id:27a9a3c44dd733402e8a940a20fc1051} [INFO]-BA------: Result of decoding MeshCoP TXT data from OT: OK [INFO]-BA------: Publish meshcop service OpenThread BorderRouter #DF32._meshcop._udp.local. [INFO]-MDNS----: Registering service OpenThread BorderRouter #DF32._meshcop._udp 00:00:00.059 [I] P-Netif-------: Host netif is down 00:00:00.059 [I] P-Netif-------: Succeeded to process request#1 00:00:00.060 [W] P-Netif-------: Failed to process request#2: No such process s6-rc: info: service otbr-agent successfully started ...