Просмотреть исходный код на GitHub
Граничный маршрутизатор ESP Thread представляет собой реализацию на базе FreeRTOS, работающую на базе комбинации Wi-Fi и SoC 802.15.4 от Espressif.
Требования к оборудованию:
Espressif предлагает плату ESP Border Router , которая объединяет хост-систему SoC (ESP32-S3) и RCP (ESP32-H2) в один модуль.
Вам нужно только подключить плату к порту ESP32-S3 (главный SoC). Главный SoC автоматически программирует сопроцессор Thread.
Аппаратные платформы

Настройка репозиториев
Для настройки среды и получения информации, относящейся к Windows, следуйте официальному руководству по установке .
Клонируйте репозитории esp-idf и esp-thread-br .
git clone -b v5.1.2 --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git
cd esp-idf
./install.sh
. ./export.sh
cd ..
git clone -b v1.0 --recursive https://github.com/espressif/esp-thread-br.git
Настройте Thread и сеть Wi-Fi
Пограничный маршрутизатор автоматически подключится к сети Wi-Fi и создаст новую сеть Thread, если в его хранилище ее нет. Параметры сети можно настроить в меню конфигурации:
cd esp-thread-br/examples/basic_thread_border_router
idf.py menuconfig
Элементы конфигурации сети:
- Включите режим автоматического запуска в Thread Border Router: Пример ESP Thread Border Router > Включите режим автоматического запуска в Thread Border Router.
- Wi-Fi SSID и PSK: пример конфигурации подключения > подключение с использованием интерфейса Wi-Fi
- Параметры сети потоков: Конфигурация компонента > OpenThread > Операционный набор данных потоков
Постройте и запустите пограничный маршрутизатор
Соберите пример esp-idf/examples/openthread/ot_rcp
. Прошивку не нужно явно прошивать на устройство. Она будет включена в прошивку Border Router и прошита на чипе ESP32-H2 при первой загрузке (или при смене прошивки RCP).
cd ${IDF_PATH}/examples/openthread/ot_rcp
idf.py set-target esp32h2
idf.py build
Затем вернитесь в папку примера basic_thread_border_router
.
cd esp-thread-br/examples/basic_thread_border_router
idf.py set-target esp32s3
idf.py build
idf.py -p
flash monitor
Теперь вы увидите вывод граничного маршрутизатора в мониторе ESP32S3. Он также предоставляет интерактивную командную строку OpenThread:
state
leader
Done
>
Поддерживаемые функции
- Пограничный агент для внешних комиссаров.
- Двунаправленное подключение IPv6.
- Регистрация в сервисе SRP и рекламный прокси.
- Прокси-сервер обнаружения mDNS.
- NAT64.
- Многоадресная пересылка.
- REST API на основе веб-графического интерфейса.
- ОТА.
Для получения дополнительной информации об использовании ESP Thread Border Router см. ESP Thread Border Router Codelab.