OpenThread 守护程序

OpenThread 守护进程（OT 守护程序）是一种 OpenThread POSIX 构建模式，将 OpenThread 作为服务运行。它使用 UNIX 套接字作为输入和输出，客户端可以使用 OpenThread CLI 作为协议连接到该套接字并进行通信。

OT 守护程序用于无线电协同处理器 (RCP) 设计。它包含在 OpenThread 的 /src/posix 中。

构建

如需构建 OT 守护程序二进制文件，请运行 cmake-build 脚本，并将 OT_DAEMON 开关与 POSIX build 搭配使用：

./script/bootstrap
./script/cmake-build posix -DOT_DAEMON=ON

构建后，将其连接到 OpenThread 节点。

模拟节点：

./build/posix/src/posix/ot-daemon 'spinel+hdlc+forkpty://output/simulation/bin/ot-rcp?forkpty-arg=1'

位于 /dev/ttyACM0 的实际节点：

./build/posix/src/posix/ot-daemon 'spinel+hdlc+uart:///dev/ttyACM0?uart-baudrate=115200'

当 OT 守护程序的实例正在运行时，使用内置控制器来管理连接的节点：

./build/posix/src/posix/ot-ctl

这将打开 OpenThread 命令行，您可以照常使用该命令行。

或者，您也可以使用 ot-ctl 二进制文件直接从命令行发出 OpenThread CLI 命令：

sudo ot-ctl state

如需详细了解如何使用 OT 守护程序，请参阅我们的模拟 Codelab：