BeagleBone đen

Xem nguồn trên GitHub

Của Seth Rickard

Cộng tác viên từ Texas Instruments

Bộ định tuyến đường viền OpenThread (OTBR) hỗ trợ nền tảng BeagleBone Black (BBB).

Yêu cầu về phần cứng:

• Bộ sạc nguồn AC 5V bên ngoài
• Thẻ nhớ microSD 8 GB trở lên ("thẻ uSD" trong hướng dẫn này)
• Nền tảng OpenThread được hỗ trợ (chẳng hạn như TI CC2652) để kết nối mạng luồng trong thiết kế RCP

Các bước bật:

1. Tải xuống và cài đặt hệ điều hành.
2. Chuẩn bị môi trường Debian cho OTBR
3. (Không bắt buộc) Bật Wi-Fi
4. Tạo và cài đặt OTBR

Tải xuống và cài đặt hệ điều hành

1. Tải hình ảnh Debian IoT mới nhất cho BeagleBone.
   • Phiên bản bone-debian-10.3-iot-armhf-2020-04-06-4gb.img.xz được dùng cho hướng dẫn này
2. Cài đặt hình ảnh hệ điều hành trên thẻ uSD bằng cách làm theo hướng dẫn bắt đầu sử dụng BeagleBone.
3. Khởi động BeagleBone và SSH vào thiết bị.
   • Bạn nên kết nối qua mạng dựa trên Ethernet cục bộ.
   • IDE Cloud9 sẽ bị tắt ở phần sau của hướng dẫn này.
   • Hướng dẫn này sẽ thay đổi trạng thái của giao diện mạng BeagleBone, xin lưu ý rằng phiên shell bảo mật có thể ngắt kết nối.
   • Theo mặc định, các trình tải khởi động BeagleBone hiện đại sẽ chạy từ thẻ uSD, nhưng một số thiết bị BeagleBone Black có thể cố khởi động từ eMMC nội bộ. Nhớ nhấn Nút BOOT trong trường hợp này.

Cảnh báo: Yêu cầu về nguồn điện của bộ phát triển dùng cho RCP OpenThread có thể quá lớn so với nguồn điện có thể được cung cấp từ cổng USB của máy tính. Bạn nên sử dụng bộ sạc 5V cho BeagleBone (nếu có).

Để biết thêm thông tin chi tiết về BeagleBone, hãy xem Trang hỗ trợ của BeagleBoard.

Chuẩn bị môi trường Debian cho OTBR

Hệ thống tệp cho hình ảnh uSD BeagleBone được giới hạn ở 4 GB để vừa với hầu hết các thẻ USD. Mở rộng phân vùng để cho phép sử dụng toàn bộ dung lượng lưu trữ.

sudo /opt/scripts/tools/grow_partition.sh

Bạn nên đọc tập lệnh trợ giúp đó để tìm hiểu cách hệ thống tệp được mở rộng. Bạn sẽ phải khởi động lại BeagleBone và đăng nhập lại để sử dụng định nghĩa hệ thống tệp mới này.

sudo shutdown -r now

Thao tác này sẽ đóng phiên SSH của bạn. Sau khi đăng nhập lại, bạn có thể chuyển đến bước tạo mã OTBR.

(Không bắt buộc) Bật Wi-Fi

Lưu ý: BeagleBone Black không hỗ trợ Wi-Fi tích hợp. Hướng dẫn này được xây dựng và thử nghiệm bằng BBONE-GATEWAY-CAPE cho hoạt động của AP Wi-Fi. Một số biến thể BeagleBone có tính năng Wi-Fi tích hợp và một số hướng dẫn này có thể áp dụng. Connman được sử dụng trong bản phân phối BeagleBone chung để kết nối Wi-Fi, bạn nên xem các tuỳ chọn cấu hình có sẵn trong các tệp /etc/default/bb* và tập lệnh thiết lập /usr/bin/bb*. Gói này có thể phù hợp hơn với ứng dụng của bạn.

Sau khi đăng nhập lại vào BeagleBone, hãy cài đặt Trình quản lý mạng:

sudo apt-get update
sudo apt-get install network-manager

Sau đó, tắt connman và bật network-manager:

sudo systemctl disable connman
sudo systemctl enable network-manager

Nếu chúng ta stop connman trực tiếp tại đây, thì phiên SSH sẽ bị hỏng vì giao diện mạng do connman quản lý. Thay vào đó, chúng ta định cấu hình hệ thống để có hiệu lực vào lần khởi động tiếp theo. Bây giờ, hãy khởi động lại Beaglebone và đăng nhập lại.

sudo shutdown -r now

Trình quản lý mạng có thể chưa thiết lập máy chủ định danh DNS. Chỉnh sửa resolv.conf bằng lệnh sudo vim /etc/resolv.conf và đảm bảo nội dung chứa DNS của Google và Cloudflare:

nameserver 8.8.8.8
nameserver 1.1.1.1

Khởi động lại để đảm bảo Trình quản lý mạng được thiết lập chính xác.

sudo shutdown -r now

Mô-đun WiLink 8 không muốn thay đổi địa chỉ MAC trong thời gian chạy. Trình quản lý mạng sẽ cố gắng thực hiện việc này khi quét. Chỉnh sửa NetworkManager.conf bằng lệnh sudo vim /etc/NetworkManager/NetworkManager.conf và thêm các dòng bên dưới:

[device]
wifi.scan-rand-mac-address=no

BeagleBone không nhận dạng được BBONE-GATEWAY-CAPE theo mặc định do có xung đột về ghim. Thêm cấu hình theo cách thủ công bằng cách chỉnh sửa uEnv.txt bằng lệnh sudo vim /boot/uEnv.txt và đảm bảo các dòng sau khớp với nhau:

#Custom Cape
dtb_overlay=/lib/firmware/BB-GATEWAY-WL1837-00A0.dtbo
#
#Disable auto loading of virtual capes (emmc/video/wireless/adc)
disable_uboot_overlay_emmc=1
disable_uboot_overlay_video=1
disable_uboot_overlay_audio=1
disable_uboot_overlay_wireless=1
disable_uboot_overlay_adc=1

Các tập lệnh thiết lập Wi-Fi BeagleBone sẽ cố gắng sử dụng connman theo mặc định để bật hoạt động AP Wi-Fi. Chỉnh sửa thư mục cấu hình mặc định bằng lệnh sudo vim /etc/default/bb-wl18xx và đảm bảo các biến khớp với nhau:

TETHER_ENABLED=no
USE_CONNMAN_TETHER=no

Khởi động lại để đảm bảo Trình quản lý mạng có thể thấy giao diện mới.

sudo shutdown -r now

Sau khi đăng nhập lại, bạn có thể chạy ifconfig hoặc nmcli để xem giao diện wlan mới.

Cảnh báo: Các tập lệnh khởi động có thể mất vài phút để bật giao diện wlan0. Nếu bạn không thấy giao diện này, hãy kiểm tra journalctl để xem hệ thống có gặp khó khăn khi hiển thị giao diện này hay không.

Đừng quên chuyển các tuỳ chọn NETWORK_MANAGER=1 và NETWORK_MANAGER_WIFI=1 đến tập lệnh thiết lập trong bước tiếp theo để sử dụng Trình quản lý mạng.

Tạo và cài đặt OTBR

Vui lòng xem phần Tạo và cấu hình để biết hướng dẫn về cách tạo và cài đặt OTBR.