تشغيل شريط إرساء OTBR

عرض المصدر على GitHub

يتطلب جهاز OpenThread Border Router (OTBR) عقدة Thread RCP للانضمام إلى شبكة Thread. يوفّر OTBR Docker دعمًا لكل من وحدة التحكّم عن بُعد (RCP) المادية (دونجل OpenThread) أو وحدة التحكّم عن بُعد المحاكية.

إرفاق ملف RCP

استخدِم أي منصّة OpenThread متوافقة لجهاز RCP المادي. اطّلِع على خطوة إنشاء وحدة التحكّم في حدود الشبكة وفلاشها من دليل إنشاء وضبط OpenThread Border Router لمزيد من المعلومات.

  1. بعد إنشاء الجهاز وفلاشه، اربط جهاز RCP بالجهاز الذي يعمل على IDE Docker عبر USB.
  2. حدِّد اسم المنفذ التسلسلي لجهاز RCP من خلال التحقّق من /dev:
    ls /dev/tty*
    /dev/ttyACMO
    

إنشاء ملف بيئة OTBR

أنشئ ملفًا بتنسيق otbr-env.list لتخزين متغيّرات بيئة Docker في OTBR.

OT_RCP_DEVICE=spinel+hdlc+uart:///dev/ttyACM0?uart-baudrate=1000000
OT_INFRA_IF=wlan0
OT_THREAD_IF=wpan0
OT_LOG_LEVEL=7
  • OT_RCP_DEVICE: يحدِّد الاتصال بمعالج RCP (معالج مساعدة بث Thread).

  • OT_INFRA_IF: واجهة الشبكة المستخدَمة لشبكة البنية الأساسية المجاورة (عادةً Wi-Fi أو إيثرنت).

  • OT_THREAD_IF: اسم واجهة الشبكة المستخدَمة لشبكة Thread

  • OT_LOG_LEVEL: مستوى التفصيل في السجلات التي أنشأها OpenThread

ابدأ تشغيل حاوية Docker الخاصة ببرنامج OTBR.

أنشئ حاوية جديدة وشغِّلها من صورة OTBR.

docker run --name=otbr --detach --network=host --cap-add=NET_ADMIN --device=/dev/ttyACM0 --device=/dev/net/tun --volume=/var/lib/otbr:/data --env-file=otbr-env.list --restart=always openthread/border-router
  • docker run: الأمر الأساسي لتشغيل حاوية Docker

  • --name=otbr: تعيين الاسم "otbr" إلى الحاوية التي تعمل يسهّل ذلك الإشارة إلى الحاوية لاحقًا لتنفيذ إجراءات مثل إيقافها أو تشغيلها أو فحصها.

  • --detach: لتشغيل الحاوية في وضع غير مُرتبط، أي تشغيلها في الخلفية وعدم ربط الوحدة الطرفية بعمليات تدفق الإدخال أو الإخراج أو الأخطاء العادية للحاوية.

  • --network=host: تجعل الحاوية تستخدم ملف برمجي معالجة شبكة الجهاز المضيف مباشرةً. غالبًا ما يكون ذلك ضروريًا لميزة OTBR، لأنّها تحتاج إلى الوصول المباشر إلى واجهات الشبكة.

  • --cap-add=NET_ADMIN: منح الحاوية إمكانية NET_ADMIN هذا الإجراء ضروري لكي تؤدي الحاوية مهام إدارة الشبكة، مثل ضبط واجهات الشبكة و التوجيه.

  • --device=/dev/ttyACM0: تعيين جهاز /dev/ttyACM0 المضيف في الحاوية يكون هذا عادةً المنفذ التسلسلي المتصل بمعالج معالجة إشارة البث في Thread (RCP). قد يختلف اسم الجهاز المحدّد (ttyACM0) حسب نظامك.

  • --device=/dev/net/tun: تعيين جهاز /dev/net/tun المضيف في الحاوية هذا الإجراء ضروري لإنشاء واجهات شبكة افتراضية واستخدامها، والتي تستخدمها ميزة OTBR.

  • --volume=/var/lib/otbr:/data: تثبيت دليل المضيف /var/lib/otbr في الحاوية على /data يتيح ذلك لل الحاوية الاحتفاظ بالبيانات، مثل إعدادات الشبكة، حتى عند إيقاف الحاوية أو إعادة تشغيلها.

  • --env-file=otbr-env.list: تقرأ متغيّرات البيئة من الملف المحدّد وتضبطها داخل الحاوية. من المرجّح أن تكون متغيّرات البيئة هذه مَعلمات ضبط لميزة OTBR.

  • --restart=always: لضبط برنامج Docker الخدمي لإعادة تشغيل الحاوية تلقائيًا في حال توقّفها يضمن ذلك أنّ ميزة "الإعلانات على شبكة البحث" مفعّلة في جميع الأوقات. openthread/border-router: يحدِّد هذا العنصر صورة Docker المستخدَمة للحاوية. في هذه الحالة، هي صورة جهاز توجيه OpenThread Border Router الرسمية.

السباق ot-ctl

ot-ctl هي أداة سطر أوامر توفّر طريقة للتفاعل مع جهاز OpenThread Border Router (OTBR) أو جهاز OpenThread. يتيح لك التحكّم في شبكة OpenThread ومراقبتها من جهاز المضيف.

لتنفيذ ot-ctl:

docker exec -it otbr ot-ctl

استخدِم الأمر help لعرض قائمة الأوامر المتاحة:

help
attachtime
ba
bbr
br
bufferinfo
ccathreshold
channel
child
childip
childmax
...

عرض سجلّات Docker

استخدِم الأمر التالي على المضيف لعرض السجلات:

docker logs otbr

إذا كان تطبيق OTBR يعمل بنجاح، من المفترض أن تظهر لك نتيجة مشابهة لما يلي:

s6-rc: info: service mdns: starting
s6-rc: info: service s6rc-oneshot-runner: starting
Starting mDNSResponder...
Default: mDNSResponder (Engineering Build) (Mar 26 2025 19:39:09) starting
s6-rc: info: service mdns successfully started
s6-rc: info: service s6rc-oneshot-runner successfully started
s6-rc: info: service fix-attrs: starting
s6-rc: info: service fix-attrs successfully started
s6-rc: info: service legacy-cont-init: starting
s6-rc: info: service legacy-cont-init successfully started
s6-rc: info: service otbr-agent: starting
Configuring OpenThread firewall...
Configuring OpenThread NAT64...
Starting otbr-agent...
[NOTE]-AGENT---: Running 0.3.0-da4b5cf
[NOTE]-AGENT---: Thread version: 1.4.0
[NOTE]-AGENT---: Thread interface: wpan0
[NOTE]-AGENT---: Radio URL: spinel+hdlc+uart:///dev/ttyACM0?uart-baudrate=1000000
[NOTE]-AGENT---: Radio URL: trel://wlan0
[NOTE]-ILS-----: Infra link selected: wlan0
[INFO]-RCP_HOS-: OpenThread log level changed to 5
49d.18:38:43.301 [D] P-SpinelDrive-: Sent spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:0, cmd:RESET
49d.18:38:43.301 [D] P-SpinelDrive-: Waiting response: key=0
49d.18:38:43.311 [D] P-SpinelDrive-: Received spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:0, cmd:PROP_VALUE_IS, key:LAST_STATUS, status:RESET_POWER_ON
49d.18:38:43.311 [I] P-SpinelDrive-: co-processor reset: RESET_POWER_ON
49d.18:38:43.311 [C] P-SpinelDrive-: Software reset co-processor successfully
49d.18:38:43.311 [D] P-SpinelDrive-: Sent spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:1, cmd:PROP_VALUE_GET, key:PROTOCOL_VERSION
49d.18:38:43.311 [D] P-SpinelDrive-: Waiting response: key=1
49d.18:38:43.312 [D] P-SpinelDrive-: Received spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:1, cmd:PROP_VALUE_IS, key:PROTOCOL_VERSION, major:4, minor:3
49d.18:38:43.312 [D] P-SpinelDrive-: Sent spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:1, cmd:PROP_VALUE_GET, key:NCP_VERSION
49d.18:38:43.312 [D] P-SpinelDrive-: Waiting response: key=2
49d.18:38:43.313 [D] P-SpinelDrive-: Received spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:1, cmd:PROP_VALUE_IS, key:NCP_VERSION, version:OPENTHREAD/7a25828-dirty; NRF52840; Mar 25 2025 15:51:02
49d.18:38:43.313 [D] P-SpinelDrive-: Sent spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:1, cmd:PROP_VALUE_GET, key:CAPS
49d.18:38:43.313 [D] P-SpinelDrive-: Waiting response: key=5
49d.18:38:43.314 [D] P-SpinelDrive-: Received spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:1, cmd:PROP_VALUE_IS, key:CAPS, caps:COUNTERS UNSOL_UPDATE_FILTER 802_15_4_2450MHZ_OQPSK CONFIG_RADIO MAC_RAW RCP_API_VERSION RCP_MIN_HOST_API_VERSION OPENTHREAD_LOG_METADATA 
49d.18:38:43.376 [D] P-SpinelDrive-: Sent spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:1, cmd:PROP_VALUE_GET, key:HWADDR
49d.18:38:43.376 [D] P-RadioSpinel-: Wait response: tid=1 key=8
49d.18:38:43.376 [D] P-SpinelDrive-: Received spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:1, cmd:PROP_VALUE_IS, key:HWADDR, eui64:f4ce3693ab886040
49d.18:38:43.376 [D] P-SpinelDrive-: Sent spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:2, cmd:PROP_VALUE_GET, key:RCP_API_VERSION
49d.18:38:43.376 [D] P-RadioSpinel-: Wait response: tid=2 key=176
49d.18:38:43.377 [D] P-SpinelDrive-: Received spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:2, cmd:PROP_VALUE_IS, key:RCP_API_VERSION, version:11
49d.18:38:43.377 [D] P-SpinelDrive-: Sent spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:3, cmd:PROP_VALUE_GET, key:RCP_MIN_HOST_API_VERSION
49d.18:38:43.377 [D] P-RadioSpinel-: Wait response: tid=3 key=177
49d.18:38:43.378 [D] P-SpinelDrive-: Received spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:3, cmd:PROP_VALUE_IS, key:RCP_MIN_HOST_API_VERSION, min-host-version:4
49d.18:38:43.378 [D] P-SpinelDrive-: Sent spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:4, cmd:PROP_VALUE_GET, key:RADIO_CAPS
49d.18:38:43.378 [D] P-RadioSpinel-: Wait response: tid=4 key=4619
49d.18:38:43.379 [D] P-SpinelDrive-: Received spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:4, cmd:PROP_VALUE_IS, key:RADIO_CAPS, caps:255
49d.18:38:43.410 [D] P-Trel--------: platformTrelInit(aTrelUrl:"trel://wlan0")
49d.18:38:43.410 [D] P-Trel--------: otSysTrelInit(aInterfaceName:"wlan0")
[DEBG]-TrelDns-: Initialized on netif "wlan0"
[DEBG]-TrelDns-: Netif wlan0 is ready: index = 3
49d.18:38:43.411 [I] P-Netif-------: Sent request#1 to set addr_gen_mode to 1
00:00:00.000 [D] P-SpinelDrive-: Sent spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:5, cmd:PROP_VALUE_GET, key:PHY_CHAN_SUPPORTED
00:00:00.000 [D] P-RadioSpinel-: Wait response: tid=5 key=34
00:00:00.001 [D] P-SpinelDrive-: Received spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:5, cmd:PROP_VALUE_IS, key:PHY_CHAN_SUPPORTED, channelMask:0x07fff800
00:00:00.001 [D] P-SpinelDrive-: Sent spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:6, cmd:PROP_VALUE_SET, key:PHY_ENABLED, enabled:1
00:00:00.001 [D] P-RadioSpinel-: Wait response: tid=6 key=32
00:00:00.003 [D] P-SpinelDrive-: Received spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:6, cmd:PROP_VALUE_IS, key:PHY_ENABLED, enabled:1
00:00:00.003 [D] P-SpinelDrive-: Sent spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:7, cmd:PROP_VALUE_SET, key:MAC_15_4_PANID, panid:0xffff
00:00:00.003 [D] P-RadioSpinel-: Wait response: tid=7 key=54
00:00:00.003 [D] P-SpinelDrive-: Received spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:7, cmd:PROP_VALUE_IS, key:MAC_15_4_PANID, panid:0xffff
00:00:00.003 [D] P-SpinelDrive-: Sent spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:8, cmd:PROP_VALUE_SET, key:MAC_15_4_SADDR, saddr:0x0000
00:00:00.003 [D] P-RadioSpinel-: Wait response: tid=8 key=53
00:00:00.004 [D] P-SpinelDrive-: Received spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:8, cmd:PROP_VALUE_IS, key:MAC_15_4_SADDR, saddr:0x0000
00:00:00.004 [D] P-SpinelDrive-: Sent spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:9, cmd:PROP_VALUE_GET, key:PHY_RX_SENSITIVITY
00:00:00.004 [D] P-RadioSpinel-: Wait response: tid=9 key=39
00:00:00.005 [D] P-SpinelDrive-: Received spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:9, cmd:PROP_VALUE_IS, key:PHY_RX_SENSITIVITY, sensitivity:-100
00:00:00.005 [D] P-SpinelDrive-: Sent spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:10, cmd:PROP_VALUE_SET, key:RCP_MAC_KEY, keyIdMode:8, keyId:1, prevKey:***, currKey:***, nextKey:***
00:00:00.005 [D] P-RadioSpinel-: Wait response: tid=10 key=2048
00:00:00.007 [D] P-SpinelDrive-: Received spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:10, cmd:PROP_VALUE_IS, key:LAST_STATUS, status:OK
00:00:00.007 [D] P-SpinelDrive-: Sent spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:11, cmd:PROP_VALUE_SET, key:MAC_15_4_LADDR, laddr:a2566e135ad5df32
00:00:00.007 [D] P-RadioSpinel-: Wait response: tid=11 key=52
00:00:00.008 [D] P-SpinelDrive-: Received spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:11, cmd:PROP_VALUE_IS, key:MAC_15_4_LADDR, laddr:a2566e135ad5df32
00:00:00.008 [D] P-SpinelDrive-: Sent spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:12, cmd:PROP_VALUE_SET, key:MAC_15_4_SADDR, saddr:0xfffe
00:00:00.008 [D] P-RadioSpinel-: Wait response: tid=12 key=53
00:00:00.009 [D] P-SpinelDrive-: Received spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:12, cmd:PROP_VALUE_IS, key:MAC_15_4_SADDR, saddr:0xfffe
00:00:00.009 [D] P-SpinelDrive-: Sent spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:13, cmd:PROP_VALUE_SET, key:MAC_SRC_MATCH_SHORT_ADDRESSES, saddr:none
00:00:00.009 [D] P-RadioSpinel-: Wait response: tid=13 key=4868
00:00:00.010 [D] P-SpinelDrive-: Received spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:13, cmd:PROP_VALUE_IS, key:LAST_STATUS, status:OK
00:00:00.011 [D] P-SpinelDrive-: Sent spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:14, cmd:PROP_VALUE_SET, key:MAC_SRC_MATCH_EXTENDED_ADDRESSES, extaddr:none
00:00:00.011 [D] P-RadioSpinel-: Wait response: tid=14 key=4869
00:00:00.012 [D] P-SpinelDrive-: Received spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:14, cmd:PROP_VALUE_IS, key:LAST_STATUS, status:OK
00:00:00.012 [I] CslTxScheduler: Set frame request ahead: 6200 usec
00:00:00.012 [I] ChildSupervsn-: Timeout: 0 -> 190
00:00:00.013 [D] P-Trel--------: PrepareSocket()
[DEBG]-TrelDns-: Start browsing _trel._udp services ...
00:00:00.013 [I] TrelInterface-: Enabled interface, local port:52346
00:00:00.013 [I] RoutingManager: Initializing - InfraIfIndex:3
00:00:00.013 [I] InfraIf-------: Init infra netif 3
00:00:00.013 [N] RoutingManager: No valid /48 BR ULA prefix found in settings, generating new one
00:00:00.038 [I] Settings------: Saved BrUlaPrefix fd92:6043:f0e2::/48
00:00:00.038 [N] RoutingManager: BR ULA prefix: fd92:6043:f0e2::/48 (generated)
00:00:00.038 [I] RoutingManager: Generated local OMR prefix: fd92:6043:f0e2:1::/64
00:00:00.038 [I] RoutingManager: Generated local NAT64 prefix: fd92:6043:f0e2:2:0:0::/96
00:00:00.038 [N] RoutingManager: Local on-link prefix: fdde:ad00:beef:cafe::/64
00:00:00.038 [I] InfraIf-------: State changed: NOT RUNNING -> RUNNING
00:00:00.038 [I] RoutingManager: Enabling
00:00:00.038 [I] Nat64---------: IPv4 CIDR for NAT64: 192.168.255.0/24 (actual address pool: 192.168.255.1 - 192.168.255.254, 254 addresses)
[INFO]-UTILS---: Set state callback: OK
00:00:00.039 [I] Nat64---------: NAT64 translator is now NotRunning
[DEBG]-TrelDns-: mDNS Publisher is Ready
[INFO]-TrelDns-: TREL DNS-SD Is Now Ready: Netif=wlan0(3), SubscriberId=1, Register=!
[INFO]-MDNS----: Subscribe service ._trel._udp (total 1)
[INFO]-MDNS----: DNSServiceBrowse _trel._udp
[INFO]-BA------: Start Thread Border Agent
[INFO]-ADPROXY-: Started
[INFO]-DPROXY--: Started
[INFO]-APP-----: Co-processor version: OPENTHREAD/7a25828-dirty; NRF52840; Mar 25 2025 15:51:02
00:00:00.039 [I] Notifier------: StateChanged (0x40038210) [MLAddr NetData PanId NetName ExtPanId Nat64]
00:00:00.041 [I] Platform------: Execute command `ipset flush otbr-ingress-allow-dst-swap` = 0
00:00:00.042 [I] Platform------: Execute command `ipset flush otbr-ingress-deny-src-swap` = 0
00:00:00.044 [I] Platform------: Execute command `ipset add otbr-ingress-deny-src-swap fdde:ad00:beef:0::/64 -exist` = 0
00:00:00.046 [I] Platform------: Execute command `ipset swap otbr-ingress-deny-src-swap otbr-ingress-deny-src` = 0
00:00:00.047 [I] Platform------: Execute command `ipset swap otbr-ingress-allow-dst-swap otbr-ingress-allow-dst` = 0
00:00:00.047 [I] P-Netif-------: NAT64 CIDR updated to 192.168.255.0/24.
00:00:00.047 [I] P-Netif-------: Sent request#2 to delete route 192.168.255.0/24
00:00:00.047 [I] P-Netif-------: Deleting route for NAT64
00:00:00.047 [I] RouterTable---: Route table
00:00:00.047 [I] TrelInterface-: Registering DNS-SD service: port:52346, txt:"xa=a2566e135ad5df32, xp=dead00beef00cafe"
[DEBG]-TrelDns-: Register _trel._udp service: port=52346, TXT=24 bytes
[DEBG]-TrelDns-: Using instance name a2566e135ad5df32
[INFO]-MDNS----: Registering service a2566e135ad5df32._trel._udp
00:00:00.058 [I] Settings------: Saved BorderAgentId {id:27a9a3c44dd733402e8a940a20fc1051}
[INFO]-BA------: Result of decoding MeshCoP TXT data from OT: OK
[INFO]-BA------: Publish meshcop service OpenThread BorderRouter #DF32._meshcop._udp.local.
[INFO]-MDNS----: Registering service OpenThread BorderRouter #DF32._meshcop._udp
00:00:00.059 [I] P-Netif-------: Host netif is down
00:00:00.059 [I] P-Netif-------: Succeeded to process request#1
00:00:00.060 [W] P-Netif-------: Failed to process request#2: No such process
s6-rc: info: service otbr-agent successfully started
...