เรียกใช้ OTBR Docker

ดูซอร์สโค้ดใน GitHub

OpenThread Border Router (OTBR) ต้องใช้โหนด RCP ของเทรดเพื่อเข้าร่วมเครือข่ายเทรด OTBR Docker รองรับทั้ง RCP จริง (ดองเกิล OpenThread) หรือ RCP ที่จำลอง

แนบ RCP

ใช้แพลตฟอร์ม OpenThread ที่รองรับสำหรับ RCP จริง ดูข้อมูลเพิ่มเติมได้จากขั้นตอนสร้างและแฟลช RCP จากคู่มือการสร้างและการกําหนดค่า Border Router ของ OpenThread

  1. หลังจากสร้างและแฟลชแล้ว ให้ต่ออุปกรณ์ RCP เข้ากับเครื่องที่รัน OTBR Docker ผ่าน USB
  2. ระบุชื่อพอร์ตซีเรียลของอุปกรณ์ RCP โดยตรวจสอบ/dev 
    ls /dev/tty*
/dev/ttyACMO

สร้างไฟล์สภาพแวดล้อม OTBR

สร้างไฟล์ otbr-env.list เพื่อจัดเก็บตัวแปรสภาพแวดล้อม Docker ของ OTBR

OT_RCP_DEVICE=spinel+hdlc+uart:///dev/ttyACM0?uart-baudrate=1000000
OT_INFRA_IF=wlan0
OT_THREAD_IF=wpan0
OT_LOG_LEVEL=7

  • OT_RCP_DEVICE: ระบุการเชื่อมต่อกับตัวประมวลผลร่วมแบบไร้สาย (RCP) ของเทรด

  • OT_INFRA_IF: อินเทอร์เฟซเครือข่ายที่ใช้สำหรับเครือข่ายโครงสร้างพื้นฐานที่อยู่ติดกัน (โดยทั่วไปคือ Wi-Fi หรืออีเทอร์เน็ต)

  • OT_THREAD_IF: ชื่ออินเทอร์เฟซเครือข่ายที่ใช้สำหรับเครือข่ายเทรด

  • OT_LOG_LEVEL: ระดับความละเอียดของบันทึกที่ OpenThread สร้างขึ้น

เริ่มคอนเทนเนอร์ Docker ของ OTBR

สร้างและเรียกใช้คอนเทนเนอร์ใหม่จากอิมเมจ OTBR

docker run --name=otbr --detach --network=host --cap-add=NET_ADMIN --device=/dev/ttyACM0 --device=/dev/net/tun --volume=/var/lib/otbr:/data --env-file=otbr-env.list --restart=always openthread/border-router

  • docker run: คำสั่งพื้นฐานสำหรับการเรียกใช้คอนเทนเนอร์ Docker

  • --name=otbr: กําหนดชื่อ "otbr" ให้กับคอนเทนเนอร์ที่ทํางานอยู่ ซึ่งจะช่วยให้อ้างอิงถึงคอนเทนเนอร์ในภายหลังได้ง่ายขึ้นสำหรับการดำเนินการต่างๆ เช่น การหยุด เริ่มต้น หรือตรวจสอบ

  • --detach: เรียกใช้คอนเทนเนอร์ในโหมดแยก ซึ่งหมายความว่าจะทำงานอยู่เบื้องหลังและไม่แนบเทอร์มินัลกับสตรีมอินพุต เอาต์พุต หรือข้อผิดพลาดมาตรฐานของคอนเทนเนอร์

  • --network=host: ทําให้คอนเทนเนอร์ใช้สแต็กเครือข่ายของเครื่องโฮสต์โดยตรง ซึ่งมักจำเป็นสำหรับ OTBR เนื่องจากต้องเข้าถึงอินเทอร์เฟซเครือข่ายโดยตรง

  • --cap-add=NET_ADMIN: ให้สิทธิ์คอนเทนเนอร์ใช้NET_ADMIN ความสามารถ ซึ่งจำเป็นสำหรับให้คอนเทนเนอร์ทำงานด้านการดูแลระบบเครือข่ายได้ เช่น การกำหนดค่าอินเทอร์เฟซเครือข่ายและการกำหนดเส้นทาง

  • --device=/dev/ttyACM0: แมปอุปกรณ์ /dev/ttyACM0 ของโฮสต์ลงในคอนเทนเนอร์ ซึ่งโดยปกติแล้วจะเป็นพอร์ตอนุกรมที่เชื่อมต่อกับตัวประมวลผลร่วมแบบไร้สายเทรด (RCP) ชื่ออุปกรณ์ที่เฉพาะเจาะจง (ttyACM0) อาจแตกต่างกันไปตามระบบของคุณ

  • --device=/dev/net/tun: แมปอุปกรณ์ /dev/net/tun ของโฮสต์ลงในคอนเทนเนอร์ ซึ่งจำเป็นต่อการสร้างและใช้อินเทอร์เฟซเครือข่ายเสมือนที่ OTBR ใช้

  • --volume=/var/lib/otbr:/data: แมปไดเรกทอรีของโฮสต์ /var/lib/otbr ลงในคอนเทนเนอร์ที่ /data ซึ่งช่วยให้คอนเทนเนอร์เก็บข้อมูล เช่น การกําหนดค่าเครือข่าย ไว้ได้แม้ว่าจะหยุดหรือเริ่มคอนเทนเนอร์อีกครั้ง

  • --env-file=otbr-env.list: อ่านตัวแปรสภาพแวดล้อมจากไฟล์ที่ระบุและตั้งค่าภายในคอนเทนเนอร์ ตัวแปรสภาพแวดล้อมเหล่านี้อาจเป็นพารามิเตอร์การกําหนดค่าสําหรับ OTBR

  • --restart=always: กําหนดค่าเดรัม Docker ให้รีสตาร์ทคอนเทนเนอร์โดยอัตโนมัติหากหยุดทำงาน ซึ่งจะทำให้มั่นใจว่า OTBR จะทํางานอยู่เสมอ openthread/border-router: ระบุอิมเมจ Docker ที่จะใช้สำหรับคอนเทนเนอร์ ในกรณีนี้ รูปภาพคือรูปภาพอย่างเป็นทางการของ Border Router แบบ OpenThread

เรียกใช้ ot-ctl

ot-ctl เป็นยูทิลิตีบรรทัดคำสั่งที่ช่วยให้สามารถโต้ตอบกับ OpenThread Border Router (OTBR) หรืออุปกรณ์ OpenThread ซึ่งจะช่วยให้คุณควบคุมและตรวจสอบเครือข่าย OpenThread จากเครื่องโฮสต์ได้

วิธีเรียกใช้ ot-ctl

docker exec -it otbr ot-ctl

ใช้คำสั่ง help เพื่อดูรายการคำสั่งที่ใช้ได้

help
attachtime
ba
bbr
br
bufferinfo
ccathreshold
channel
child
childip
childmax
...

ดูบันทึก Docker

ใช้คำสั่งต่อไปนี้บนโฮสต์เพื่อดูบันทึก

docker logs otbr

หาก OTBR ทํางานสําเร็จ คุณควรเห็นเอาต์พุตคล้ายกับตัวอย่างต่อไปนี้

s6-rc: info: service mdns: starting
s6-rc: info: service s6rc-oneshot-runner: starting
Starting mDNSResponder...
Default: mDNSResponder (Engineering Build) (Mar 26 2025 19:39:09) starting
s6-rc: info: service mdns successfully started
s6-rc: info: service s6rc-oneshot-runner successfully started
s6-rc: info: service fix-attrs: starting
s6-rc: info: service fix-attrs successfully started
s6-rc: info: service legacy-cont-init: starting
s6-rc: info: service legacy-cont-init successfully started
s6-rc: info: service otbr-agent: starting
Configuring OpenThread firewall...
Configuring OpenThread NAT64...
Starting otbr-agent...
[NOTE]-AGENT---: Running 0.3.0-da4b5cf
[NOTE]-AGENT---: Thread version: 1.4.0
[NOTE]-AGENT---: Thread interface: wpan0
[NOTE]-AGENT---: Radio URL: spinel+hdlc+uart:///dev/ttyACM0?uart-baudrate=1000000
[NOTE]-AGENT---: Radio URL: trel://wlan0
[NOTE]-ILS-----: Infra link selected: wlan0
[INFO]-RCP_HOS-: OpenThread log level changed to 5
49d.18:38:43.301 [D] P-SpinelDrive-: Sent spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:0, cmd:RESET
49d.18:38:43.301 [D] P-SpinelDrive-: Waiting response: key=0
49d.18:38:43.311 [D] P-SpinelDrive-: Received spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:0, cmd:PROP_VALUE_IS, key:LAST_STATUS, status:RESET_POWER_ON
49d.18:38:43.311 [I] P-SpinelDrive-: co-processor reset: RESET_POWER_ON
49d.18:38:43.311 [C] P-SpinelDrive-: Software reset co-processor successfully
49d.18:38:43.311 [D] P-SpinelDrive-: Sent spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:1, cmd:PROP_VALUE_GET, key:PROTOCOL_VERSION
49d.18:38:43.311 [D] P-SpinelDrive-: Waiting response: key=1
49d.18:38:43.312 [D] P-SpinelDrive-: Received spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:1, cmd:PROP_VALUE_IS, key:PROTOCOL_VERSION, major:4, minor:3
49d.18:38:43.312 [D] P-SpinelDrive-: Sent spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:1, cmd:PROP_VALUE_GET, key:NCP_VERSION
49d.18:38:43.312 [D] P-SpinelDrive-: Waiting response: key=2
49d.18:38:43.313 [D] P-SpinelDrive-: Received spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:1, cmd:PROP_VALUE_IS, key:NCP_VERSION, version:OPENTHREAD/7a25828-dirty; NRF52840; Mar 25 2025 15:51:02
49d.18:38:43.313 [D] P-SpinelDrive-: Sent spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:1, cmd:PROP_VALUE_GET, key:CAPS
49d.18:38:43.313 [D] P-SpinelDrive-: Waiting response: key=5
49d.18:38:43.314 [D] P-SpinelDrive-: Received spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:1, cmd:PROP_VALUE_IS, key:CAPS, caps:COUNTERS UNSOL_UPDATE_FILTER 802_15_4_2450MHZ_OQPSK CONFIG_RADIO MAC_RAW RCP_API_VERSION RCP_MIN_HOST_API_VERSION OPENTHREAD_LOG_METADATA 
49d.18:38:43.376 [D] P-SpinelDrive-: Sent spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:1, cmd:PROP_VALUE_GET, key:HWADDR
49d.18:38:43.376 [D] P-RadioSpinel-: Wait response: tid=1 key=8
49d.18:38:43.376 [D] P-SpinelDrive-: Received spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:1, cmd:PROP_VALUE_IS, key:HWADDR, eui64:f4ce3693ab886040
49d.18:38:43.376 [D] P-SpinelDrive-: Sent spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:2, cmd:PROP_VALUE_GET, key:RCP_API_VERSION
49d.18:38:43.376 [D] P-RadioSpinel-: Wait response: tid=2 key=176
49d.18:38:43.377 [D] P-SpinelDrive-: Received spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:2, cmd:PROP_VALUE_IS, key:RCP_API_VERSION, version:11
49d.18:38:43.377 [D] P-SpinelDrive-: Sent spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:3, cmd:PROP_VALUE_GET, key:RCP_MIN_HOST_API_VERSION
49d.18:38:43.377 [D] P-RadioSpinel-: Wait response: tid=3 key=177
49d.18:38:43.378 [D] P-SpinelDrive-: Received spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:3, cmd:PROP_VALUE_IS, key:RCP_MIN_HOST_API_VERSION, min-host-version:4
49d.18:38:43.378 [D] P-SpinelDrive-: Sent spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:4, cmd:PROP_VALUE_GET, key:RADIO_CAPS
49d.18:38:43.378 [D] P-RadioSpinel-: Wait response: tid=4 key=4619
49d.18:38:43.379 [D] P-SpinelDrive-: Received spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:4, cmd:PROP_VALUE_IS, key:RADIO_CAPS, caps:255
49d.18:38:43.410 [D] P-Trel--------: platformTrelInit(aTrelUrl:"trel://wlan0")
49d.18:38:43.410 [D] P-Trel--------: otSysTrelInit(aInterfaceName:"wlan0")
[DEBG]-TrelDns-: Initialized on netif "wlan0"
[DEBG]-TrelDns-: Netif wlan0 is ready: index = 3
49d.18:38:43.411 [I] P-Netif-------: Sent request#1 to set addr_gen_mode to 1
00:00:00.000 [D] P-SpinelDrive-: Sent spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:5, cmd:PROP_VALUE_GET, key:PHY_CHAN_SUPPORTED
00:00:00.000 [D] P-RadioSpinel-: Wait response: tid=5 key=34
00:00:00.001 [D] P-SpinelDrive-: Received spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:5, cmd:PROP_VALUE_IS, key:PHY_CHAN_SUPPORTED, channelMask:0x07fff800
00:00:00.001 [D] P-SpinelDrive-: Sent spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:6, cmd:PROP_VALUE_SET, key:PHY_ENABLED, enabled:1
00:00:00.001 [D] P-RadioSpinel-: Wait response: tid=6 key=32
00:00:00.003 [D] P-SpinelDrive-: Received spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:6, cmd:PROP_VALUE_IS, key:PHY_ENABLED, enabled:1
00:00:00.003 [D] P-SpinelDrive-: Sent spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:7, cmd:PROP_VALUE_SET, key:MAC_15_4_PANID, panid:0xffff
00:00:00.003 [D] P-RadioSpinel-: Wait response: tid=7 key=54
00:00:00.003 [D] P-SpinelDrive-: Received spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:7, cmd:PROP_VALUE_IS, key:MAC_15_4_PANID, panid:0xffff
00:00:00.003 [D] P-SpinelDrive-: Sent spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:8, cmd:PROP_VALUE_SET, key:MAC_15_4_SADDR, saddr:0x0000
00:00:00.003 [D] P-RadioSpinel-: Wait response: tid=8 key=53
00:00:00.004 [D] P-SpinelDrive-: Received spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:8, cmd:PROP_VALUE_IS, key:MAC_15_4_SADDR, saddr:0x0000
00:00:00.004 [D] P-SpinelDrive-: Sent spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:9, cmd:PROP_VALUE_GET, key:PHY_RX_SENSITIVITY
00:00:00.004 [D] P-RadioSpinel-: Wait response: tid=9 key=39
00:00:00.005 [D] P-SpinelDrive-: Received spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:9, cmd:PROP_VALUE_IS, key:PHY_RX_SENSITIVITY, sensitivity:-100
00:00:00.005 [D] P-SpinelDrive-: Sent spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:10, cmd:PROP_VALUE_SET, key:RCP_MAC_KEY, keyIdMode:8, keyId:1, prevKey:***, currKey:***, nextKey:***
00:00:00.005 [D] P-RadioSpinel-: Wait response: tid=10 key=2048
00:00:00.007 [D] P-SpinelDrive-: Received spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:10, cmd:PROP_VALUE_IS, key:LAST_STATUS, status:OK
00:00:00.007 [D] P-SpinelDrive-: Sent spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:11, cmd:PROP_VALUE_SET, key:MAC_15_4_LADDR, laddr:a2566e135ad5df32
00:00:00.007 [D] P-RadioSpinel-: Wait response: tid=11 key=52
00:00:00.008 [D] P-SpinelDrive-: Received spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:11, cmd:PROP_VALUE_IS, key:MAC_15_4_LADDR, laddr:a2566e135ad5df32
00:00:00.008 [D] P-SpinelDrive-: Sent spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:12, cmd:PROP_VALUE_SET, key:MAC_15_4_SADDR, saddr:0xfffe
00:00:00.008 [D] P-RadioSpinel-: Wait response: tid=12 key=53
00:00:00.009 [D] P-SpinelDrive-: Received spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:12, cmd:PROP_VALUE_IS, key:MAC_15_4_SADDR, saddr:0xfffe
00:00:00.009 [D] P-SpinelDrive-: Sent spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:13, cmd:PROP_VALUE_SET, key:MAC_SRC_MATCH_SHORT_ADDRESSES, saddr:none
00:00:00.009 [D] P-RadioSpinel-: Wait response: tid=13 key=4868
00:00:00.010 [D] P-SpinelDrive-: Received spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:13, cmd:PROP_VALUE_IS, key:LAST_STATUS, status:OK
00:00:00.011 [D] P-SpinelDrive-: Sent spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:14, cmd:PROP_VALUE_SET, key:MAC_SRC_MATCH_EXTENDED_ADDRESSES, extaddr:none
00:00:00.011 [D] P-RadioSpinel-: Wait response: tid=14 key=4869
00:00:00.012 [D] P-SpinelDrive-: Received spinel frame, flg:0x2, iid:0, tid:14, cmd:PROP_VALUE_IS, key:LAST_STATUS, status:OK
00:00:00.012 [I] CslTxScheduler: Set frame request ahead: 6200 usec
00:00:00.012 [I] ChildSupervsn-: Timeout: 0 -> 190
00:00:00.013 [D] P-Trel--------: PrepareSocket()
[DEBG]-TrelDns-: Start browsing _trel._udp services ...
00:00:00.013 [I] TrelInterface-: Enabled interface, local port:52346
00:00:00.013 [I] RoutingManager: Initializing - InfraIfIndex:3
00:00:00.013 [I] InfraIf-------: Init infra netif 3
00:00:00.013 [N] RoutingManager: No valid /48 BR ULA prefix found in settings, generating new one
00:00:00.038 [I] Settings------: Saved BrUlaPrefix fd92:6043:f0e2::/48
00:00:00.038 [N] RoutingManager: BR ULA prefix: fd92:6043:f0e2::/48 (generated)
00:00:00.038 [I] RoutingManager: Generated local OMR prefix: fd92:6043:f0e2:1::/64
00:00:00.038 [I] RoutingManager: Generated local NAT64 prefix: fd92:6043:f0e2:2:0:0::/96
00:00:00.038 [N] RoutingManager: Local on-link prefix: fdde:ad00:beef:cafe::/64
00:00:00.038 [I] InfraIf-------: State changed: NOT RUNNING -> RUNNING
00:00:00.038 [I] RoutingManager: Enabling
00:00:00.038 [I] Nat64---------: IPv4 CIDR for NAT64: 192.168.255.0/24 (actual address pool: 192.168.255.1 - 192.168.255.254, 254 addresses)
[INFO]-UTILS---: Set state callback: OK
00:00:00.039 [I] Nat64---------: NAT64 translator is now NotRunning
[DEBG]-TrelDns-: mDNS Publisher is Ready
[INFO]-TrelDns-: TREL DNS-SD Is Now Ready: Netif=wlan0(3), SubscriberId=1, Register=!
[INFO]-MDNS----: Subscribe service ._trel._udp (total 1)
[INFO]-MDNS----: DNSServiceBrowse _trel._udp
[INFO]-BA------: Start Thread Border Agent
[INFO]-ADPROXY-: Started
[INFO]-DPROXY--: Started
[INFO]-APP-----: Co-processor version: OPENTHREAD/7a25828-dirty; NRF52840; Mar 25 2025 15:51:02
00:00:00.039 [I] Notifier------: StateChanged (0x40038210) [MLAddr NetData PanId NetName ExtPanId Nat64]
00:00:00.041 [I] Platform------: Execute command `ipset flush otbr-ingress-allow-dst-swap` = 0
00:00:00.042 [I] Platform------: Execute command `ipset flush otbr-ingress-deny-src-swap` = 0
00:00:00.044 [I] Platform------: Execute command `ipset add otbr-ingress-deny-src-swap fdde:ad00:beef:0::/64 -exist` = 0
00:00:00.046 [I] Platform------: Execute command `ipset swap otbr-ingress-deny-src-swap otbr-ingress-deny-src` = 0
00:00:00.047 [I] Platform------: Execute command `ipset swap otbr-ingress-allow-dst-swap otbr-ingress-allow-dst` = 0
00:00:00.047 [I] P-Netif-------: NAT64 CIDR updated to 192.168.255.0/24.
00:00:00.047 [I] P-Netif-------: Sent request#2 to delete route 192.168.255.0/24
00:00:00.047 [I] P-Netif-------: Deleting route for NAT64
00:00:00.047 [I] RouterTable---: Route table
00:00:00.047 [I] TrelInterface-: Registering DNS-SD service: port:52346, txt:"xa=a2566e135ad5df32, xp=dead00beef00cafe"
[DEBG]-TrelDns-: Register _trel._udp service: port=52346, TXT=24 bytes
[DEBG]-TrelDns-: Using instance name a2566e135ad5df32
[INFO]-MDNS----: Registering service a2566e135ad5df32._trel._udp
00:00:00.058 [I] Settings------: Saved BorderAgentId {id:27a9a3c44dd733402e8a940a20fc1051}
[INFO]-BA------: Result of decoding MeshCoP TXT data from OT: OK
[INFO]-BA------: Publish meshcop service OpenThread BorderRouter #DF32._meshcop._udp.local.
[INFO]-MDNS----: Registering service OpenThread BorderRouter #DF32._meshcop._udp
00:00:00.059 [I] P-Netif-------: Host netif is down
00:00:00.059 [I] P-Netif-------: Succeeded to process request#1
00:00:00.060 [W] P-Netif-------: Failed to process request#2: No such process
s6-rc: info: service otbr-agent successfully started
...
ก่อนหน้า
ภาพรวม
ถัดไป
ทดสอบการเชื่อมต่อ